T [N·m] = F x ℓ T : トルク [N·m] ℓ : 支点から先端までの距離 [m] F : 蓋先端での引き上げ力 [N]
例) F: 2.0 N と ℓ: 0.5 mの必要トルクを計算 T = 2.0 x 0.5 = 1.0 N·m
蓋の重さと重心の位置から必要なトルクを計算する方法
T [N·m] = m x g x ℓ T : トルク [N·m] m : 重量 [kg] g : 重力加速度 [9.8m/s2] ℓ : 支点から重心までの距離 [m]
例) m: 0.408 kg と ℓ: 0.25 mの必要トルクを計算 T = 0.408 x 9.8 x 0.25 = 1.0 N·m
シャッター（降下物）の重量 からトルクを計算する方法
T [mN·m] = m x g x r T : トルク [mN·m] m : シャッター（降下物）の重量 [kg] g : 重力加速度 [9.8m/s2] r : ロータリーダンパーのギヤ半径 [mm]
例) TD88シリーズを使って0.7kgのシャッターをゆっくり降下させたい場合に必要なダンピングトルクを計算 m = 0.7[kg], g = 9.8[m/s²], r = PCD÷2 = 8.8÷2 = 4.4[mm] T = m･g･r = 0.7[kg] × 9.8[m/s²] × 4.4[mm] = 30 mN･m
蓋が重くてダンパーのトルクが足りない場合にギア列でトルクを合わせる方法
T2 = Z1/Z2 × T1 [mN·m] T1 : 蓋側の必要トルク [mN·m]＝m × g × ℓ m : 重量 [kg] g : 重力加速度 [9.8m/s2] ℓ: 支点から重心までの距離 [mm] Z1 :蓋側の歯数（円周に沿った歯数） Z2: ロータリーダンパーの歯数
T1：蓋側の必要トルク [mN·m]＝m x g x ℓ ＝57.61[mN･m]を前提として解説します。 TD88シリーズを使用する場合、必要トルク 57.61mN･m に対して最大トルクが40 mN･mなので、トルクが不足している事がわかります。 このような場合、ギヤ列を用いて不足しているトルクを補うことができます。
