ロータリーダンパーに必要なトルクの計算方法

ロータリーダンパーのトルク計算方法を知っていますか?

ロータリーダンパーの搭載検討において、最も重要なファクターはトルクであり、当社がお問い合わせ頂いた際にも、ロータリーダンパーに求められるトルクを確認、または、トルク計算することによって、ロータリーダンパー製品選定のあたりをつけて紹介しています。

ロータリーダンパー選定の目安となるトルクは、皆様にも計算可能で、当社のロータリーダンパー専門サイトにおいても、トルク計算シートを公開しています。設計段階で実機のない場合もあるかと思いますが、その場合もトルク計算は可能です。既存の実機がある場合と、実機のない場合の2種類の計算方法があります。

今回は、ロータリーダンパーに必要なトルクの計算方法と計算後の注意点をお伝えします。

Calculating based on the lifting force & length of application

搭載する実機が既にある場合は、蓋を持ち上げる力の最大値と蓋の長さでトルクを計算する方法が簡単でおすすめです。こちらのページから正確なトルクを自動計算できます。

蓋は、水平に閉じる、ぶら下がるように閉じる、斜めに閉じる等、様々な閉じ方があると思いますが、蓋の閉じ方に関係なく水平位置に来た時が一番蓋を支える力が必要になります。その為、トルク計算する際には、実機が水平位置に来た時のトルクを計算する必要があるのです。

蓋を持ち上げる力が水平位置で最大になることは、蓋の開閉先端部にテンションゲージやプッシュプルゲージを引っ掛けて、ゆっくりと蓋を開けたときにも体感頂けると思います。

トルク計算は、蓋を持ち上げる力が最大になる蓋水平時の引き上げ力(図のF)と、蓋開閉時の軸となる位置(ロータリーダンパー装着時の回転中心)から蓋の引き上げ力を測定した時にゲージのフックをかけた位置までの距離(図のl(エル))を適用して掛け合わせます。

ロータリーダンパーを搭載する実機がない場合のトルクの計算方法

Calculating based on the weight & gravity center of application

設計段階でまだ実機がない場合や、実機の重心位置が分かっている場合は、蓋の重さと重心の位置からトルクを計算します。こちらのページから正確なトルクを自動計算することができます。

蓋の形がいびつであっても、3DCADを使用して設計されている場合は重心の位置を割り出すことが出来ますので、回転中心から重心位置までの距離と蓋重量によって計算が可能です。

蓋形状がシンプルで3D-CADを使うほどではない場合は、蓋の長さの半分の位置を重心位置とみなし、蓋の回転中心から重心位置までの距離と蓋重量を掛け合わせて目安のトルクを算出することができます。

実機がない場合でも、水平位置に来る時のトルクを計算することには変わりありません。

ロータリーダンパーに必要なトルクを計算するときの注意点

Distorted shape

これまでにご紹介した計算方法でロータリーダンパーに必要なトルクは計算できますが、蓋の重心位置が幅の中心にない場合は、ロータリーダンパー選定時のトルク設定に注意しましょう。蓋が重い場合や、剛性がない場合、重心位置を考慮しなければ、蓋がねじれながら閉止してしまう可能性があります。

蓋重量が軽くてロータリーダンパー1個のみで対応可能なトルクの場合は、重心に近い方の軸支部にロータリーダンパーを取り付けた方が、蓋閉止時のねじれは抑えられます。蓋重量が重くてロータリーダンパーが2個必要な場合、トルクの計算結果はロータリーダンパー2個分の為、重心の位置に合わせて比率を分けて、それぞれのトルクを決める必要があります。例えば、幅300mmの蓋にロータリーダンパーを搭載するためのトルク計算結果が6N・m(30kgf・cm)で、蓋の重心位置が幅中心よりも50mmズレている場合、重心位置の幅方向比率は2:1となります。その為、重心に近い方のロータリーダンパーは4N・m(40kgf・cm)に、重心から遠い方のロータリーダンパーは2N・m(20kgf・cm)にすると、蓋のねじれを抑えながら閉止させることが出来ます。算出したトルクを基に、重心の位置に合わせた取付位置やトルクを検討することが大切です。

ロータリーダンパーに必要なトルクの計算方法 まとめ

今回は、ロータリーダンパーに必要なトルクの計算方法として、以下をお伝えしました。

・トルク計算方法は2通りあり、状況に合わせて選択可能
・蓋がどのように閉まる場合でも水平位置の蓋の重さでトルクを計算する
・重心位置が幅の中心と異なる場合は、蓋がねじれながら閉止しないようにロータリーダンパーの組み付け位置に気を付ける

以上がロータリーダンパーに必要なトルクの計算方法と注意点です。当社ロータリーダンパ専門サイトでトルクを計算した後は、サイトページ上部にある検索バーにトルクを入力し、該当するロータリーダンパーを検索してみてください。該当するロータリーダンパーが見つからない場合は、私達がお探しするか、特注製品をご提案いたしますので、お気軽にこちらのフォームよりご連絡ください。

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